Агынтай-батыр родился в 1598 году. С 1620 года принимал участие во всех крупных сражениях с джунгарами (ойратское племя), неоднократно вступал в поединки с воинами противника и всегда одерживал в них победы.
Сохранилось множество преданий об исключительной физической силе и мужестве Агынтая. Его сила вошла в поговорку – человека с крепкими руками называли «Ағынтай жұдырық» (Агынтай Кулак).
Известно об исключительной дружбе и товариществе между Агынтай батыром и Карасай батыром из рода шапрашты – в XVII веке они вместе под знаменем Есим хана защищали родную землю от врагов. Во времена джунгарских набегов 18-летний Карасай был предводителем войск Есим хана, а Агынтай – его верным помощником и другом. За 48 лет они приняли участие более чем в двухстах битвах. Их отличали европейские метода ведения боя. Во время сражений оба батыра всегда находились на передних позициях. Своим героизмом они стали примером для молодого поколения воинов.
Последний раз Агынтай и Карасай батыры участвовали в битве с джунгарами в 1664 году и одержали победу над двухтысячным вражеским войском, Агынтай-батыру было на тот момент 66 лет.
Скончался Агынтай в 1672 году. После смерти был похоронен рядом с могилой Карасай батыра – на горе Кулшынбай (сейчас Айыртауский район Северо-Казахстанской области). В настоящее время на этом месте расположен мемориальный комплекс.

Мемориальный комплекс Карасай и Агынтай батыров на холме Кулшынбай
Источник: E-history.kz
В 1999 году в Петропавловске на Театральной площади перед русским драматическим театром имени Николая Погодина был воздвигнут памятник Карасай-батыру и Агынтай-батыру. В торжественной церемонии открытия памятника принял участие Президент Казахстана Нурсултан Назарбаев

Памятник Карасай и Агынтай батырам в Петропавловске
Источник: ВК Art Book Petro
Источники:
«Менің өмірім. Тәуелсіздікке» кітабы бойынша іздеу